В Вологодской области, в порту города Вытегра, расположен уникальный музей, главной экспозицией которого является настоящая боевая дизель-электрическая подводная лодка Б-440. Этот корабль прослужил 30 лет, совершив за это время множество походов по Средиземному, Баренцеву и Норвежскому морям, а также посетив Кубу, Гвинею, Египет, Сирию и Алжир. После вывода в отставку в конце 1990-х годов подлодка прошла через Ладожское и Онежское озера и была пришвартована именно в Вытегре. Это место выбрано не случайно: здесь родился выдающийся советский конструктор подводных лодок Рудницкий, и установка корабля стала данью его памяти. Музей был создан 20 лет назад на базе Б-440. Посетителям предлагается увидеть сохранившуюся внутреннюю обстановку корабля, а также ознакомиться со стендами, историческими фотографиями и документами, рассказывающими о службе подводной лодки.